«Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар» басымдығы бойынша (3 жоба)
AP09260493
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP09260493 (2021-2023)
Тақырыбы: Табиғи жағдайда рудалардың сапасын бақылауға арналған аэророботтық жүйенің аппараттық-бағдарламалық кешенін жасау
Зерттеу нысаны: кен сапасын бақылауға арналған аппараттық-бағдарламалық кешен
Жұмыстың мақсаты: техникалық көру қабілетімен жабдықталған, мамандандырылған рентген-флуоресцентті аналитикалық құрылғысы бар интеллектуалды ұшқышсыз ұшатын аппаратты пайдалана отырып, кендердің сапасын бақылау үшін зерттеу әдістерін және көп функциялы роботты аппараттық-бағдарламалық кешенді әзірлеу.
Қолдану аясы: машина жасау
Жетекшісі: Тулешов А.Қ., т.ғ.д., профессор
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP09562257
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (12 ай)
Басымдық: Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP09562257 (2021)
Тақырып: Цилиндрлік және сфералық жүктемелерді қайта жүктеуге арналған манипуляторды ұстауға арналған бейімделгіш жетекі бар инновациялық роботты жасау және дамыту
Зерттеу нысаны: сфералық, цилиндрлік заттар, робот-манипулятор, ұстағыштар
Жұмыстың мақсаты: TVRAW бар аралық контейнерден негізгі контейнердің қуысына (қуыстарына) жанармай штангаларын және/немесе жанармай штангаларын және т.б. қайта тиеу үшін қашықтан басқарылатын мобильді роботтың бейімделгіш тұтқасын жасау және жасау.
Қолдану аясы: зерттеу нәтижелерін қолдану аясы сфералық объектілерді қайта жүктеуге арналған сервожетектері бар әртүрлі роботтық манипуляторларды жобалау болып табылады, мысалы, агробағбандық жемістер мен отын штангалары және т.б.
Жетекшісі: Каимов С., PhD
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP08052850
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларына жас ғалымдарды гранттық қаржыландыру
Басымдық: Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP08052850 (2020 – 2022)
Тақырып: Ғарыш инфрақұрылымы үшін шағын өлшемді талшықты-оптикалық аралас қысым және температура сенсорларын құру үшін конструкциялар мен технологияларды әзірлеу
Зерттеу нысаны: ғарыш инфрақұрылымы үшін шағын өлшемді талшықты-оптикалық аралас қысым және температура датчиктерін құру жобалары мен технологияларын әзірлеудің теориялық және практикалық мәселелері. Бұл талаптарды өлшенетін физикалық шама (PV) туралы ақпаратты қабылдау, түрлендіру және беру үшін когерентті оптикалық сәулеленуді пайдаланатын жаңа буын сенсорлары – талшықты-оптикалық сенсорлар (FOS) қанағаттандыра алады деген қорытындыға келді.
Жұмыстың мақсаты: ғарыш инфрақұрылымы үшін шағын өлшемді талшықты-оптикалық аралас қысым мен температура датчиктерін құрудың жобалары мен технологияларын әзірлеу.
Зерттеу әдістері: жалпылау әдісі, тікелей өлшеу әдісі, бақылау әдісі және сараптамалық бағалау әдісі
Қолдану аясы: бұл жобаның ғылыми нәтижелері прибор жасау, автоматика және машина жасау сияқты салаларда қолдануды табады.
Жетекшісі: Смайылов Н.Қ., PhD
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
«Жаратылыстану саласындағы зерттеулер» басымдығы бойынша (10 жоба)
AP09259339
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP09259339 (2021-2023)
Тақырыбы: Кабельді параллельді роботтарды модельдеу және басқару әдістерін әзірлеу
Зерттеу нысаны: кабельді параллельді роботтар
Жұмыстың мақсаты: кабельді параллельді роботтардың кинематикасын, статикасын, динамикасын және басқаруын математикалық модельдеу әдістерін әзірлеу, кабельдік параллель роботтарды одан әрі жобалау үшін, кабельдік параллель роботтардың отандық тәжірибелік үлгілерін жасау үшін, оларды әрі қарай пайдалануды ұсыну. Қазақстан Республикасының өнеркәсібінде.
Қолдану аясы: кабельді параллельді роботтарды жобалау, тау-кен металлургия өнеркәсібі, құрылыс, агроөнеркәсіптік өнеркәсіп.
Жетекшісі: техника ғылымдарының докторы Джомартов А.А.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP09260130
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP09260130 (2021-2023)
Тақырып: Стохастикалық сыртқы бұзылулардың және манипуляция жүйесінің діріл белсенділігінің әсерінен әмбебап параллельді көтеруі бар мобильді роботтың динамикасы, тұрақтылығы және орналасу дәлдігі
Зерттеу нысаны: мобильді роботтар
Жұмыстың мақсаты: әмбебап көтергіш-манипуляторы бар жылжымалы роботтардың динамикасын, орнықтылығын және орналасу дәлдігін зерттеу әдістерін, тұрақтылық мәселелерін шешуге бағытталған MRUP басқару және навигация жүйесін әзірлеу және реттеу үшін практикалық есептеулер әдістерін әзірлеу. және позициялау дәлдігі стохастикалық сыртқы бұзылулардың әсерінен және манипуляция жүйесінің діріл белсенділігі.
Қолдану аясы: машина жасау
Жетекшісі: Бисембаев Қ., т.ғ.д., профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP09562630
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (12 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: №AP09562630 (2021)
Тақырып: Асимптотикалық әдістер негізінде цилиндрлік нанообъектілердің сызықтық емес динамикасының математикалық модельдерін құрастыру және әзірлеу
Зерттеу нысаны: цилиндрлік қабықтар, нанотүтіктер
Жұмыстың мақсаты: заманауи асимптотикалық әдістер мен компьютерлік технологияларды пайдалана отырып, жаңадан жасалған математикалық модельдер негізінде цилиндрлік нанообъектілердің динамикасын олардың сызықты еместігі мен сыртқы әсерлерін ескере отырып модельдеу.
Қолдану аясы: Жасалған сызықты емес математикалық модельдерді материалдар механикасында, электроникада, биофизикада, сондай-ақ белгілі бір функционалдық қасиеттері бар нанотехнологиялық өнімдерді жасауда сәтті қолданылуы мүмкін.
Жетекшісі: Құдайбергенов А., PhD.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP08856744
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (27 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: №AP08856744 (2020 – 2022)
Тақырыбы: Түзетілген беттері бар домалау діріл подшипниктеріндегі дірілден қорғау құрылғыларының стохастикалық үлгілерін жасау.
Зерттеу нысаны: жоғары ретті айналмалы беттермен және босаңсытатын топырақпен шектелген домалау мойынтіректері
Жұмыстың мақсаты: нақты материалдарда домалау үйкелісі болған кезде жоғары ретті айналу беттерімен шектелген домалық діріл мойынтіректеріндегі дірілден қорғалған құрылымдардың сызықты емес тербелістерінің стохастикалық теориясын құру, кездейсоқ бұзылулардың тиімділікке әсерін анықтау. дірілден қорғайтын қасиеттер және домалау мойынтіректері бар кинематикалық амортизатордың сенімділігін бағалау.
Зерттеу әдістері: голономдық емес жүйелердің аналитикалық механикасының әдістері, сызықты емес механиканың және статистикалық динамиканың жуықтау әдістері, сонымен қатар есептерді компьютерде шешудің сандық әдістері.
Қолдану аясы: Алынған нәтижелерді Қазақстан Республикасының Сейсмология институтында ғимараттар мен құрылыстарды сейсмикалық қорғау құралдарын жасау кезінде, сондай-ақ «ҚазДорҒЗИ» АҚ-да автомобиль жолының кернеулі-деформациялық күйін есептеу кезінде қолдануға болады. Жұмыстың нәтижелерін «Серпімді құрылымдардың діріл теориясының сызықты емес стохастикалық мәселелері» және «Дірілден қорғау жүйелерінің динамикасы» пәндері бойынша сабақтарды өткізу кезінде пайдалануға болады.
Жетекшісі: Бисембаев Қ., т.ғ.д., профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP08856763
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (27 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: № AP08856763 (2020 – 2022)
Тақырыбы: Серпімді тіректердің сызықты емес сипаттамалары бар гироскопиялық айналмалы машиналар динамикасын зерттеу әдістерін және жобалау технологияларын әзірлеу.
Зерттеу нысаны: серпімді тіреуіштің сызықты емес текшелік демпферлік және сызықты емес қаттылығы бар тербелмелі гироскопиялық роторлы машина.
Жұмыстың мақсаты: серпімді тірегінің сызықты емес сипаттамалары бар гироскопиялық айналмалы машинаның динамикасын, идеалды және идеалды емес энергия көздерін зерттеу, конструкторлық құжаттаманы әзірлеу, 3D модельдерін құру, энергияны үнемдейтін, дірілді қолданудың принципті жаңа кластары. және оңтайлы параметрлері, бағдарламалық басқару жүйесі және дірілден қорғауы бар дірілге төзімді машиналар.
Зерттеу әдістері: тербелмелі роторлы машиналардың динамикалық және математикалық моделін құру кезінде екінші текті Лагранж теңдеулерін құрудың неғұрлым кең таралған, өте сенімді әдісі қолданылады.
Қолдану аясы: Нәтижелерді қолдану аясы: жоғары оқу орындары, ғылыми-зерттеу институттары, конструкторлық бюролар, агроөнеркәсіптік секторға, тамақ және фармацевтика өнеркәсібіне арналған вибрациялық айналмалы машиналар мен жабдықтарды шығаратын зауыттар.
Жетекшісі: Искаков Ж., т.ғ.к., доц. профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP05136194
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: NoAP08856194 (2018 – 2020)
Тақырыбы: Алматы маңындағы «Аққайың» апатты көшкіні, «Көктөбе» және «Шымбұлақ» беткейлері сияқты топырақтардың бұзылу механизмдерінің болжамы.
Зерттеу нысаны: Алматы маңындағы «Аққайың» апатты көшкіні, «Көктөбе» және «Шымбұлақ» беткейлері сияқты топырақтардың бұзылу механизмдерінің болжамы».
Жұмыстың мақсаты: еңіс топырақтың бұзылу сәттерін және оның одан әрі таралу бағытын анықтауға мүмкіндік беретін жаңа критерийді алдын ала әзірлей отырып, біртекті емес анизотропты құрылымды топырақтардағы көшкін процестерін зерттеудің механикалық-математикалық моделін жасау. Көп нұсқалы есептеулерді жүргізе отырып, топырақтың крекинг арқылы бұзылу механизмдері мен заңдылықтарын ашыңыз.
Зерттеу әдістері: механикалық және математикалық модельдеу әдісі, физикалық модельдеу әдісі
Қолдану аясы: құрылыс және жобалау ұйымдарын көшкіндерден дер кезінде сақтандыру және алдын алу
Жетекшісі: Баймахан Р.Б., т.ғ.д., профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP05135609
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: № AP05135609 (2018 – 2020)
Тақырыбы: Үздіксіз қисықтықтың аралас траекториясы бойынша дене қозғалысының теориялық негізін жасау
Зерттеу нысаны: қозғалатын дененің конустық траекториялары (функционалдық қисықтар).
Жұмыстың мақсаты: тиімділікті, өнімділікті арттыру, олардың кинематикасы мен динамикасын зерттей отырып, объектілердің жүгіру жолдарының (траекторияларының) жаңа үлгілері үшін инновациялық шешімдерді әзірлеу.
Зерттеу әдістері: механизмдер мен машиналар теориясының әдістері, аналитикалық механика, проекциялық геометрия, синергетика.
Қолдану аясы: функционалдық қисық сызықтар (траекториялар) техника мен технологияның әртүрлі салаларында туындайтын әртүрлі есептер мен тапсырмаларды шешу үшін кеңінен қолданылады. Мысалы, ұшақ қанатының әуе қалқаны көтеруді тудырады, сондықтан қанат профилінің қисығын модельдеу кезінде кедергіні азайту кезінде көтеруді барынша арттыру қажет; – жол маршруты көлік құралын белгілі бір жылдамдықпен ыңғайлы, қауіпсіз жүруді қамтамасыз етеді, сондықтан берілген шектеулер бойынша маршруттың максималды тегістігіне қол жеткізу қажет; -жұдырықша профилі қажетті газ тарату заңдылығын қамтамасыз ету үшін клапанмен итергіштің қозғалысын анықтайды, сондықтан оны жобалау кезінде клапанның соққысыз бірқалыпты қозғалысына қол жеткізу ұсынылады; – автомобильдің сыртқы шанақ бетін, ғимараттың архитектуралық қисық сызықты формаларын функционалдық беттерге жатқызуға болады, егер эстетика мен сұлулық оның тұтынушылық қасиеттерін анықтайтын бұйымның конструктивтік сипаттамасы ретінде қарастырылса.
Жетекшісі: Бостанов Б.О., т.ғ.к., доц. профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP05135494
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: № AP05135494 (2018 – 2020 ж.)
Тақырыбы: Сейсмикалық әсерлер кезіндегі тау жыныстары массасының динамикасын математикалық және компьютерлік модельдеу
Зерттеу нысаны: серпімді изотропты және анизотропты, сондай-ақ концентрленген импульстік көздердің әсерінен және жер сілкінісі көздерін симуляциялайтын жарықтардағы кернеуді босату кезіндегі эластопластикалық орталардың динамикасы.
Жұмыстың мақсаты: әртүрлі типтегі (соның ішінде жарылғыш, сейсмикалық) бұзылу көздерінің әсерінен деформацияланатын қатты орталармен модельделген тау массасының динамикасын зерттеуге арналған математикалық модельдерді және олардың негізінде компьютерлік бағдарламалық жүйелерді әзірлеу. жер сілкінісі және өнеркәсіптік жарылыстар маңында сияқты. Толқындардың таралуы мен дифракциясы кезінде оның физикалық-механикалық қасиеттерін ескере отырып, массивтің кернеулі-деформациялық күйін анықтауға арналған сандық тәжірибелер жүргізуге арналған бағдарламалық кешендерді әзірлеу.
Зерттеу әдістері: континуумдық механика модельдерін қолдану арқылы дифференциалдық теңдеулерді шешудің математикалық және сандық әдістері: интегралдық түрлендірулер әдісі, жалпыланған функциялар әдісі, шекаралық интегралдық теңдеулер әдісі, Фортран тілдерінде программалау және т.б.
Қолдану саласы: математикалық физика, механика, геофизика, сейсмология
Жетекшісі: Закирьянова Г.К., физика-математика ғылымдарының докторы, доцент. профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP05134403
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: № AP05134403 (2018 – 2020 ж.)
Тақырыбы: Серпімді-тұтқыр-пластикалық және сызықты емес деформациялар кезіндегі қуыстары бар біртекті және біртекті емес анизотропты массивтердің динамикасы мен тұрақтылығының математикалық модельдері.
Зерттеу нысаны: серпімді және серпімді-вископластикалық жыныс қабаттарындағы көмілген қуыстар динамикасын зерттеу әдістері; изотропияның көлбеу жазықтығынан көлденең изотропты ортаның кернеулі-деформациялық күйі, мұнайды сүзу, дрейф, көлденең және қиғаш қазба сияқты көп баррельді көлденең ұңғымаға дейін; анизотропияның ерекше жағдайларындағы (ортотропты дене) біртекті анизотропты серпімді орталар үшін жазық динамикалық есептер.
Жұмыстың мақсаты: зерттелетін объектілерде болып жатқан геомеханикалық процестерді неғұрлым дәл сипаттайтын механикалық-математикалық модельдерді жасау, өзекті есептерді шешудің ғылыми негізделген механикалық-математикалық әдістерін әзірлеу және жетілдіру.
Зерттеу әдістері: Ақырлы айырымдық теңдеулер жүйесін алу үшін С.К.-ның «үзіліссіз ыдырау» әдісі қолданылды. Годунова; ұңғымалары бар анизотропты қабатта буын сүзу және деформация процестерін математикалық және сандық модельдеуден тұрады; сплайндық функциялар аппаратын қолдану және осының негізінде қаралатын есептерді сызықтық қарапайым дифференциалдық теңдеулер (SLODE) жүйелеріне келтіру; алынған нәтижелер: массивтің қасиеттеріне және сыртқы динамикалық жүктеменің әсер ету сипатына байланысты қабаты бар жартылай кеңістіктегі толқындық процестердің сандық түрде зерттеліп, егжей-тегжейлі талдауы жүргізілді; кернеу-деформациялық күйді анықтау үшін бағдарламалық кешен құрылды, көлденең изотропты ортада сүзу кезіндегі деформацияның әсері сандық түрде зерттелді; шешімді көрсету үшін сплайн функцияларын пайдалану тор аймағының өлшемін шама ретімен азайтуға мүмкіндік берді, бұл мәселені сандық және аналитикалық жүзеге асыруда артықшылықтар береді.
Қолдану аясы: тау-кен өндіру, жерасты құрылыстары, мұнай және газ ұңғымаларын бұрғылау, метро станцияларын, автотранспорт тоннельдерін салу, геодинамика мәселелері, сондай-ақ басқа да азаматтық және әскери құрылыс объектілерін салу кезінде жерасты жұмыстарының беріктігін, деформациясын, орнықтылығын және сейсмикалық төзімділігін инженерлік есептеулер. Қазақстан Республикасының инновациялық-индустриялық дамуы үшін маңызды стратегиялық маңызы бар
Жетекшісі: Масанов Ж.Қ., т.ғ.д., профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP05134148
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер
Зерттеу түрі: Іргелі
Жоба коды: № AP05134148 (2018 – 2020 ж.)
Тақырыбы: Босаңсытатын топырақтарда домалау үйкелісі болған кезде жоғары ретті беттермен шектелген домалау мойынтіректері бар кинематикалық амортизаторларда серпімді құрылымның математикалық үлгілерін жасау.
Зерттеу нысаны: жоғары ретті айналмалы беттермен шектелген домалау мойынтіректеріндегі дірілден қорғау құрылғылары, тұрақты қималары бар серпімді құрылым, ауыспалы қималары бар серпімді құрылым, серпімді пластина және босаңсытатын топырақ
Жұмыстың мақсаты: босаңсытатын топырақтарда домалық үйкеліс болған кезде жоғары ретті айналмалы беттермен шектелген домалау мойынтіректері бар дірілден қорғайтын құрылғыларда серпімді құрылымдар үшін сызықты емес тербелістердің математикалық теориясын құру; серпімді құрылымдар үшін сызықты емес тербелістердің математикалық теориясы негізінде дірілден қорғаудың бірқатар мәселелерін шешу, соның ішінде арнайы жасалған домалау подшипниктері бар биік ғимараттар мен құрылыстардың сейсмикалық төзімділігін қамтамасыз ету; құрылымның серпімділік қасиеттерінің жоғары ретті айналу беттерімен шектелген домалау тірегінің дірілден қорғау қасиеттерінің тиімділігіне әсерін бағалаудың есептеу әдістемесін әзірлеу; дірілді оқшаулау әдістеріне және дірілден қорғау механизмдеріне патент алу.
Зерттеу әдістері: қойылған мақсатқа жету жолдарын негіздеу ретінде жобада қолданылатын ғылыми әдістерді сипаттау, таңдалған тәсілді негіздеу. Жоғары ретті айналу беттерімен шектелген домалау мойынтіректеріндегі серпімді құрылымдардың динамикасын құру және зерттеу голономикалық емес жүйелердің аналитикалық механикасының әдістеріне, сызықты емес механиканың жуықтау әдістеріне, сонымен қатар компьютерде есептерді шешудің сандық әдістеріне негізделген.
Қолдану аясы: алынған нәтижелерді Қазақстан Республикасы Сейсмология институтында ғимараттар мен құрылыстарды сейсмикалық қорғау құралдарын жасау кезінде, сондай-ақ «ҚазДорҒЗИ» АҚ автомобиль жолының кернеулі-деформациялық күйін есептеу кезінде қолдануға болады. Жұмыстың нәтижелерін «Серпімді құрылымдардың тербеліс теориясының бейсызық мәселелері» және «Дірілден қорғау жүйелерінің динамикасы» пәндері бойынша сабақтарды өткізу кезінде пайдалануға болады.
Жетекшісі: Бисембаев Қ., т.ғ.д., профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
«Энергетика және машина жасау» басымдығы бойынша (3 жоба)
AP09259589
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Энергетика және машина жасау
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP09259589 (2021 – 2023)
Тақырып: Зияткерлік басқару жүйесі бар адаптивті жүретін роботтың оңтайлы дизайны
Зерттеу нысаны: бейімделгіш жүретін роботтар
Жұмыстың мақсаты: тірек-қозғалыс механизмін синтездеу әдістерін және функционалдық модульдерді тәуелсіз басқаратын адаптивті жүру роботтарының оңтайлы конструкциясын жасау, техникалық құралдар кешенін және адаптивті жүру роботтарын басқарудың адаптивті жүйесін әзірлеу.
Қолдану аясы: машина жасау, конструкторлық бюролар, ғылыми-зерттеу институттары
Жетекшісі: Қабдолдина А.О., PhD
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP08052127
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларына жас ғалымдарды гранттық қаржыландыру
Басымдық: Энергетика және машина жасау
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP08052127 (2020 – 2022)
Тақырып: Мұнай және газ өнеркәсібіне арналған сорғыш штангаларының жаңа жетек конструкциясын әзірлеу
Зерттеу нысаны: сорғыш штангалы сорғы қондырғыларының жетегі, түрлендіру механизмі.
Жұмыстың мақсаты: түзу сызықты бағыттаушы түрлендіру механизмдері негізінде сорғыш штангалы сорғы қондырғыларының оңтайлы жетек конструкциясын жасау.
Зерттеу әдістері: есептерді шешу теориялық, сандық және зертханалық зерттеулерге негізделген. Математикалық модельдеу теориялық механика әдістеріне, механизмдер мен машиналар теориясына, механизмдердің синтезі теориясына және әзірленген алгоритмдер мен компьютерлік есептеу бағдарламаларына, сондай-ақ қазіргі заманғы Maple, SolidWorks бағдарламалық құралдарының негізінде жүзеге асырылатын болады.
Қолдану аясы: мұнай-газ машина жасау, конструкторлық бюролар, ғылыми-зерттеу институттары, мұнай өнеркәсібі
Жетекшісі: Рахматуллина А.Б., PhD
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
AP05134959
Жоба түрі: Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобаларын гранттық қаржыландыру (36 ай)
Басымдық: Энергетика және машина жасау
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № AP05134959 (2018 – 2020 ж.)
Тақырыбы: Жаңа иінді жетектердің негізінде күшті престі машиналарды жобалау әдістері мен технологиясын әзірлеу
Зерттеу нысаны: иінді пресс машиналары
Жұмыстың мақсаты: машинаның осы түрін жобалаудың заманауи цифрлық технологиясын кеңейту және қуатты айтарлықтай жақсартатын кең функционалдығы жетектердің жаңа конструкциясын енгізу негізінде күшті прес машиналарын әзірлеудің инженерлік әдістері мен технологиясын жасау. сипаттамалары мен жетекті басқару жүйесін жеңілдетеді. Уақыт белдеуінің тәжірибелік үлгісін жасау және пресс машиналарын жобалаудың инженерлік әдістері мен технологиясын өндіріске енгізу.
Зерттеу әдістері: механизмдер мен машиналар теориясының әдістері, математикалық модельдеу әдістері және оңтайландыру теориясы, АЖЖ жүйелері.
Қолдану аясы: ғылыми-зерттеу институттары, конструкторлық бюролар, автоматты престерді шығаратын зауыттар. Жетекшісі: Тулешов А.Қ., т.ғ.д., профессор.
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
Бағдарламалық мақсатты қаржыландыру
Жоба түрі: 2021-2022 жылдарға арналған конкурстан тыс рәсімдер арқылы бағдарламалық-мақсатты қаржыландыру. Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің ғылыми және (немесе) ғылыми-техникалық жобалары бойынша
Басымдық: Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар
Зерттеу түрі: Қолданбалы
Жоба коды: № OR11465454 (2021 – 2022)
Тақырып: Қазақстанда пандемия кезінде науқастарды диагностикалау және емдеу жүйесін жетілдіру үшін медициналық роботтар мен интеллектуалды жүйелерді әзірлеу және енгізу
Жұмыстың мақсаты: медициналық робототехника саласындағы бәсекеге қабілетті отандық әзірлемелер негізінде роботтарды қолданудың ғылыми-технологиялық мәселелерін шешу және коронавирустық індетпен күресу үшін роботтық кешен құру, сондай-ақ осы салада әлемдегі білім мен озық технологиялар трансферті. медициналық қызмет көрсету сапасына нұқсан келтірмей, диагностикалық және емдеу жүйесін жетілдіруге мүмкіндік беретін аудан
Әзірлеу пәні: науқастарды температураның жоғарылауын тексеретін мобильді роботтар, ауруханаларға арналған роботты дезинфекторлар және шатырлардағы науқастарға дәрі-дәрмек пен азық-түлік жеткізуге арналған робот-көмекшілер, сілекей жинауға және оны талдауға арналған робот-көмекшілер.
Қолдану аясы: медицина
Бағдарлама ел Президенті Қ.Тоқаевтың 2020 жылғы 1 қыркүйектегі «Қазақстан жаңа нақты ахуалда: іс-қимыл уақыты» атты Қазақстан халқына Жолдауында айтылған стратегиялық міндеттерге сәйкес келеді. Бағдарламаны жүзеге асыру Қазақстан ғылымының дамуына айтарлықтай әсер етеді, атап айтқанда:
1) робототехника және интеллектуалды жүйелер саласындағы ғылыми-техникалық әлеует;
2) роботтар мен зияткерлік жүйелерді әзірлеу және соңғысын коммерцияландыру әдістері мен технологиялары;
3) жоғары интеллектуалды технологияларға негізделген Қазақстандағы денсаулық сақтауды диагностикалау жүйесі және емханалардағы медициналық кадрлардың жетіспеушілігі мәселелерін шешуге көмектеседі.
Жетекшісі: Тулешов А.Қ., т.ғ.д., профессор
Ұйымдастырушы-орындаушы: ҚР БҒМ ҚН И.Маш
Коммерцияландыру жобалары
Тиеу-түсіру және тасымалдау жұмыстарын автоматтандыру үшін лифтімен жылжымалы роботтарды әзірлеудің тәжірибелік өндірісі мен технологиясын құру 200 млн.теңге. «Ғылым қоры» АҚ