ЛАБОРАТОРИЯ ПРОЧНОСТИ, ЖЕСТКОСТИ КОНСТРУКЦИЙ МЕХАНИЗМОВ
Заведующий лабораторией:
Темирбеков Ербол Садуахасович, доктор технических наук, профессор
Научные интересы: кинематика и динамика рычажных механизмов и машин-агрегатов; динамика и управление поточными и роторными машинами; математическое и компьютерное моделирование механических систем; робототехника, интеллектуальные и САПР-системы.
Контакты: e-mail: temirbekove@mail.ru
Общая численность сотрудников: 10 человек
Области исследований лаборатории: Разработки грузоподъёмных устройств, современных подмостей с неизменяющимся в плане центром тяжести. Учет распределенной инерции в механизмах и их конструкциях. Проектирование адаптивных схватов для перегрузки агросадоводческой продукци. Создание сложных технических кривых с гладкостью и плавностью кривизны в точках сопряжения.
Гранты и проекты
1. Разработка типоразмерного ряда новых конструкций легких, мобильных, компактных подъемников и подмостей. № госрегистрации 0112РК01112 Инв. № 0214РК00605 Алматы, 2014
2. AP05135609 «Разработка теоретической основы движения тела по комбинированной траектории непрерывной кривизны» (03.01.2018г-31.12.2020г),
3. 160-16-ГК «Создание опытного производства и технологии разработки мобильных роботов с подъемником для автоматизации погрузочно-разгрузочных и транспортных операций», по ГК АО «Фонд науки» №280 от 23 декабря 2016 года, на 2017-2019 гг.
Практическое применение: Создание опытного производства, мобильный робот с подъемником, САПР-подъемников, транспортный мобильный робот (платформа).
Список публикаций и монографий, патенты
- Temirbekov, E.S., Bostanov, B.O., Dudkin, M.V., Kaimov, S.T., Kaimov, A.T. Combined trajectory of continuous curvature (2019) Mechanisms and Machine Science, 68, pp. 12-19. Цитировано 6 раз. DOI: 1007/978-3-030-03320-0_2
- Dynamic Model of Servo Mechanical Press, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures, 2021, 601, стр. 170–178, Tuleshov A.K., Jomartov, A., Jamalov, N., Temirbekov, Y., Bostanov, B.etc.
- Bostanov, B.O., Temirbekov, E.S., Dudkin, M.V., Kim, A.I. Mechanics-mathematical model of conjugation of a part of a trajectory with conditions of continuity, touch an smoothness (2019) Communications in Computer and Information Science, 998, pp. 71-81. Цитировано 6 раз. DOI: 10.1007/978-3-030-12203-4_8
- Temirbekov, E.S., Kaiym, T.T., Ceccarelli, M., Bostanov, B.O., Kaimov, S.T., Kaimov, A.T. Grasps of robot manipulator when overloading solid high-radioactive elements and their calculation (2019) Mechanisms and Machine Science, 68, pp. 316-323. DOI: 10.1007/978-3-030-03320-0_34
- Bostanov, B.O., Temirbekov, E.S., Matin, D.T. The model of a transition region with smoothness conditions of the second order (2018) AIP Conference Proceedings, 1997, статья № 020038, . Цитирован(ы) 1 раз. DOI: 10.1063/1.5049032
- Temirbekov, E.S., Bostanov, B.O. Analytical definition of a smooth transition profile of the clothing (2016) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil’noi Promyshlennosti, 2016-January (5), pp. 160-165. Цитировано 3 раз.Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
- Temirbekov, E.S., Zaurbekov, N.S., Zaurbekova, G.N.Strength of bearing elements of falsework PMD-5.2M (2016) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil’noi Promyshlennosti, 2016-January (4), pp. 125-130.Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
- Temirbekov, E.S., Jomartov, A.A., Zaurbekov, N.S., Zaurbekova, G.N. The pneumatic delivery device weft laying on multi-colored looms STB (2016) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil’noi Promyshlennosti, 2016-January (4), pp. 120-125. Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
- Temirbekov, Y., Usenbekov, Zh. Grounding of the method according to the orientation of the kinematic pairs of manipulators finite element method (2015) Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil’noi Promyshlennosti, 2015-January (3), pp. 138-141.Издатель: Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii
- Название: A Gripper Mechanism to Automate Overload Process for Fuel Elements Авторы: Kaimov, S (Kaimov, S.); Ceccarelli, M (Ceccarelli, M.); Temirbekov, E (Temirbekov, E.) Отредактировано: Gasparetto A; Ceccarelli M Источник: MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS Серия книг: Mechanisms and Machine Science Том: 66 Стр.: 118-128 DOI: 10.1007/978-3-030-00365-4_15 Опубликовано:
- Simulation of Kinematic Pairs in the Calculation Mechanisms by Finite Element Method Авторы: Temirbekov, YS (Temirbekov, Y. S.) Отредактировано: Bai S; Ceccarelli M Источник: RECENT ADVANCES IN MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS Серия книг: Mechanisms and Machine Science Том: 33 Стр.: 261-271 DOI: 10.1007/978-3-319-18126-4_25 Опубликовано: 2015
Виды оказываемых услуг:
Разработки грузоподъёмных устройств, современных подмостей с неизменяющимся в плане центром тяжести. Разработка фундаментальных исследований по МКЭ. Проектирование адаптивных схватов для перегрузки агросадоводческой продукци. Создание сложных технических кривых с гладкостью и плавностью кривизны в точках сопряжения.
Материально-техническая база/инфраструктура для оказания услуг:
1. Комплект аппаратной части системы управления мобильного робота с подъемником
2. Лазерный станок для резки и гравировки,
3. 3Dпринтер INTERPRINT HAMMER PRO