16 июля 2026 года в Университете «Туран» (г. Алматы) состоялся Международный научный семинар «Современные технологии управления и моделирования робототехнических систем». Мероприятие стало продолжением международного научного диалога, начатого накануне в Костанае в рамках презентации промежуточных результатов научно-технической программы Института механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова по разработке отечественных робототехнических решений для автопромышленности.

Модераторами семинара выступили Асылхан Жанибекович Бибосинов – генеральный директор Института механики и машиноведения имени академика У.А. Джолдасбекова, и Дина Ибрагимовна Разакова – проректор по стратегическому развитию, науке и инновациям Университета «Туран».

С основными докладами выступили ученые Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук.

Люй Пэн, ассоциированный профессор, представил доклад на тему: «Типовые архитектуры систем управления роботами и области их применения». В своем выступлении он рассмотрел основные уровни построения робототехнических комплексов – от аппаратных интерфейсов и промышленных сетей связи до операционных систем реального времени и программных платформ разработки. Особый интерес аудитории вызвало сравнение технологий CAN и EtherCAT, а также обзор возможностей платформ TwinCAT, CodeSys и ROS. На примерах промышленных роботов различных классов докладчик продемонстрировал современные подходы к проектированию систем управления и ключевые тенденции развития робототехники, включая интеграцию технологий искусственного интеллекта.

Чан Юн, ассоциированный профессор, выступил с докладом «Методы кинематического моделирования манипуляционных и мобильных роботов». Он осветил современные подходы к построению кинематических моделей на основе однородных матриц преобразования, принципы формирования матрицы Якоби и её применение для анализа взаимосвязи между движением исполнительного органа и приводов робота. Отдельное внимание было уделено кинематическому моделированию многоколёсных мобильных платформ, включая особенности движения роботов по неровной поверхности.

В работе семинара приняли участие научные сотрудники, преподаватели, докторанты и магистранты. Доклады вызвали большой интерес, участники обменялись мнениями о перспективах применения представленных подходов в отечественной робототехнике и возможностях совместных исследований.